28 กันยายน 2561 พลเอกเทพพงศ์ ทิพยจันทร์ ปลัดกระทรวงกลาโหมเป็นประธานเปิดพิพิธภัณฑ์ศาลาว่าการกลาโหม แหล่งรวบรวมเอกสารที่สำคัญ และวัตถุพิพิธภัณฑ์โบราณที่ทรงคุณค่าทางประวัติศาสตร์ของกระทรวงกลาโหม หลังดำเนินการปรับปรุงนาน 3 เดือน โดยจะเปิดโอกาสให้ข้าราชการและประชาชนเข้าชมเพื่อให้รับรู้เรื่องราวทางประวัติศาสตร์ทางการทหาร สร้างความภาคภูมิใจในความเป็นชาติไทย ในการนี้ พลเอก วิสุทธิ์ นาเงิน ประธานกรรมการดำเนินงาน ได้แต่งตั้ง พลเอกชัยพฤกษ์ พูนสวัสดิ์ เจ้ากรมเสมียนตรา เป็นประธานคณะอนุกรรมการพร้อมด้วยหัวหน้าหน่วยขึ้นตรงสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม เพื่อกำหนดรูปแบบ และการจัดแสดงพิพิธภัณฑ์ศาลาว่าการกลาโหมให้เป็นไปด้วยความเรียบร้อยและทันสมัย
สำหรับพิพิธภัณฑ์ศาลาว่าการกลาโหม ตั้งอยู่ที่บริเวณชั้น 1 อาคารศาลาว่าการกลาโหม ด้านทิศตะวันตก มีพื้นที่ประมาณ 312 ตารางเมตร กำหนดรูปแบบพื้นที่จัดแสดงออกเป็น 8 พื้นที่ ประกอบด้วย ห้องประวัติจากโรงทหารหน้าสู่ศาลาว่าการกลาโหม, ผังพิพิธภัณฑ์กลางแจ้ง ปืนใหญ่โบราณหน้าศาลาว่าการกลาโหม, สมุดรายชื่อทหารไทยกองอาสาไปสงครามโลกครั้งที่ 1 ที่ทวีปยุโรป จำนวน 1,424 นาย, สมุดไทยดำบันทึกยอดไพร่พล, ประวัติพญาคชสีห์ด้านหน้าศาลาว่าการกลาโหม,แบบเรียนตำราแบบฝึกทางการทหารสมัยรัชกาลที่ 5, ภาพประวัติศาสตร์ศาลาว่าการกลาโหมและหัวเสาธงชาติ