ทั้งนี้ ไทยมีความร่วมมือทางทหารกับมาเลเซียมากกว่า 70 ปี โดยเริ่มจากการจัดทำความตกลงในการปราบปรามกองโจรคอมมิวนิสต์ของพรรคคอมมิวนิสต์มลายาจนกระทั่งสามารถกวาดล้างสลายพรรคฯเมื่อ ธ.ค. 32 รวมถึงการจัดทำความตกลงว่าด้วยความร่วมมือชายแดนเพื่อส่งเสริมความร่วมมือในด้านความมั่นคงระหว่างกันจนถึงปัจจุบัน และมีความยินดีที่ทั้งสองประเทศมีการจัดการประชุมผ่านกรอบความร่วมมือทวิภาคีที่สำคัญอาทิ คณะกรรมการชายแดนทั่วไป คณะกรรมการระดับสูง คณะกรรมการชายแดนส่วนภูมิภาค และการประชุมประสานงานฝ่ายเสนาธิการระดับอาวุโส ไทย – มาเลเซีย ซึ่งในการประชุมฯ ในห้วงที่ผ่านมาประสบความสำเร็จเป็นอย่างดีโดยส่งผลให้มีการขยายความร่วมมือระหว่างกันอย่างต่อเนื่อง โดยการพบกันของผู้บังคับบัญชาระดับสูงของทั้งสองประเทศในครั้งนี้ ส่งผลให้ความสัมพันธ์และความร่วมมือมีความแน่นแฟ้นและก้าวหน้าในทุกมิติ