นอกจากนี้ ไทยและสาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม ยังมีความร่วมมือทางทหารที่แน่นแฟ้น มีกิจกรรมที่สำคัญร่วมกันในการพัฒนากองทัพของทั้งสองประเทศสำหรับโครงการแลกเปลี่ยนการเยือน ฉันมิตรไทย – สาธารณรัฐสังคมนิยมเวียดนาม หน่วยขึ้นตรงกระทรวงกลาโหม ที่ผ่านมาจะหมุนเวียนกันเป็นเจ้าภาพ โดยกองบัญชาการกองทัพไทย เป็นเจ้าภาพครั้งล่าสุดเมื่อปี ๒๕๖๒ สำหรับในปี ๒๕๖๓ การแลกเปลี่ยนการเยือนฯ ต้องเลื่อนออกไป เนื่องจากสถานการณ์การแพร่ระบาดของโควิด-19 ทั้งนี้ ล่าสุด กระทรวงกลาโหมของทั้งสองประเทศเห็นพ้องที่จะฟื้นฟูการดำเนินโครงการแลกเปลี่ยนการเยือนฉันมิตรในปี ๒๕๖๗ โดยมี กองทัพบกรับผิดชอบ ซึ่งโครงการดังกล่าวถือเป็นประโยชน์ต่อการแลกเปลี่ยนประสบการณ์ระหว่างกันของกำลังพลได้เป็นอย่างดี ทั้งยังเป็นการดำรงความต่อเนื่องในกิจกรรมที่เสริมสร้างความสัมพันธ์อันดีระหว่างกันอีกด้วย