ทั้งสองประเทศเป็นมิตรประเทศที่มีความสัมพันธ์ใกล้ชิดมายาวนานกว่า 73 ปี และมีความร่วมมือที่ใกล้ชิดในหลาย ๆ ด้าน โดยเฉพาะด้านความมั่นคง ซึ่งทั้งสองประเทศได้มีการปฏิบัติภารกิจทางทหารร่วมกันในหลายภารกิจ การฝึกร่วม/ผสม ระหว่างกันในทุกเหล่าทัพ และการแลกเปลี่ยนการเยือนในทุกระดับ ซึ่งเป็นกลไกสำคัญในการขับเคลื่อนความร่วมมือที่เป็นรูปธรรมระหว่างกองทัพของทั้งสองประเทศ ทั้งนี้ ขอบคุณทางออสเตรเลียที่ได้สนับสนุนและส่งเสริมความร่วมมือทางทหารกับไทยอย่างต่อเนื่อง โดยเฉพาะการสนับสนุนที่นั่งศึกษาภายใต้โครงการความร่วมมือด้านการป้องกันประเทศ (Defence Cooperation Programme) ให้กำลังพลของไทยอย่างต่อเนื่อง (หลักสูตร วปอ. หลักสูตร รร.สธ.เหล่าทัพ และหลักสูตรปริญญาโท) ซึ่งเป็นประโยชน์ต่อการพัฒนาศักยภาพของกำลังพลและเป็นพื้นฐานสำคัญของการเสริมสร้างความสัมพันธ์และความไว้เนื้อเชื่อใจระหว่างกัน ในขณะเดียวกัน กระทรวงกลาโหมมีความยินดีที่จะให้การสนับสนุนที่นั่งศึกษาในหลักสูตร วปอ. และหลักสูตร รร.สธ.เหล่าทัพ ให้กับกำลังพลของออสเตรเลีย