ในวันที่ ๓๑ มีนาคม พุทธศักราช ๒๕๖๙ เวลา ๑๔.๓๐ นาฬิกา สมเด็จพระกนิษฐา ธิราชเจ้ากรมสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดา ฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปทรงเปิดอนุสรณ์สถานสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม ณ สำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม (พื้นที่ศรีสมาน) อำเภอปากเกร็ด จังหวัดนนทบุรี
ในการนี้ พลเอก ธราพงษ์ มะละคำ ปลัดกระทรวงกลาโหม กราบบังคมทูลรายงาน และเฝ้าทูลละอองพระบาทรับเสด็จ พร้อมด้วย นายกรัฐมนตรี รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงกลาโหม ผู้บัญชาการทหารสูงสุด และผู้บัญชาการเหล่าทัพ ผู้บัญชาการตำรวจแห่งชาติ ผู้ว่าราชการจังหวัดนนทบุรี ผู้พิพากษาหัวหน้าศาลจังหวัดนนทบุรี ผู้อำนวยการถวายความปลอดภัยประจำพื้นที่ ผู้บังคับการตำรวจภูธร จังหวัดนนทบุรี อดีตปลัดกระทรวงกลาโหม รองปลัดกระทรวงกลาโหม หัวหน้าหน่วยขึ้นตรงสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม และคู่สมรส เฝ้าทูลละอองพระบาทรับเสด็จโดยพร้อมเพรียงกัน
สำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม โดย พลเอก สนิธชนก สังขจันทร์ อดีตปลัดกระทรวงกลาโหม ได้ริเริ่มจัดสร้างอนุสรณ์สถานสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม เมื่อพุทธศักราช ๒๕๖๗ ณ บริเวณชั้น ๑ อาคารสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม พื้นที่ศรีสมาน เพื่อเทิดพระเกียรติและสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณแห่งพระมหากษัตริย์และพระบรมวงศานุวงศ์ ผู้ทรงปกป้องผืนแผ่นดินไทย รักษาไว้ซึ่งเอกราชและอธิปไตยของชาติ และทรงนำพาความมั่นคงมาสู่ประเทศและกิจการทหารไทย อีกทั้งเพื่อรำลึกถึงวีรกรรมอันกล้าหาญของผู้เสียสละชีวิตในสงครามต่าง ๆ ตลอดจนมุ่งหมายให้เป็นแหล่งเรียนรู้ด้านประวัติศาสตร์แก่ข้าราชการและประชาชนทั่วไป อันจะนำไปสู่ความตระหนักในคุณค่าของความมั่นคงและอธิปไตยของชาติไทยสืบไป
ภายในอนุสรณ์สถาน แบ่งการจัดแสดงออกเป็น ๙ โซน ประกอบด้วย
โซนที่ ๑ โถงทางเข้าอนุสรณ์สถาน
โซนที่ ๒ โถงเฉลิมพระเกียรติ
โซนที่ ๓ สงครามโลกครั้งที่ ๑
โซนที่ ๔ กรณีพิพาทอินโดจีน และสงครามมหาเอเชียบูรพา
โซนที่ ๕ สงครามเกาหลี
โซนที่ ๖ สงครามเวียดนาม
โซนที่ ๗ นโยบายต่อสู้เพื่อเอาชนะคอมมิวนิสต์
โซนที่ ๘ การได้และเสียดินแดนของไทย จำนวน ๑๔ ครั้ง และสถานการณ์ชายแดนไทย–กัมพูชา
โซนที่ ๙ โถงพระบรมรูปสมเด็จพระนเรศวรมหาราช พระบรมรูปพระมหากษัตริย์ไทย และพระรูปองค์พระบิดา ๓ เหล่าทัพ ได้แก่ จอมพล สมเด็จเจ้าฟ้าฯ กรมหลวงพิษณุโลกประชานาถ องค์พระบิดากองทัพอากาศ จอมพล พระเจ้าบรมวงศ์เธอ กรมหลวงนครไชยศรีสุรเดช องค์พระบิดากองทัพบก และ พลเรือเอก พระเจ้าบรมวงศ์เธอ พระองค์เจ้าอาภากรเกียรติวงศ์ กรมหลวงชุมพรเขตอุดมศักดิ์ องค์พระบิดากองทัพเรือ
ภายหลังทรงประกอบพิธีเปิดอนุสรณ์สถานแล้ว ทรงทอดพระเนตรการจัดแสดงภายในอนุสรณ์สถาน จากนั้นเสด็จพระราชดำเนินไปยังพระบรมรูปสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ทรงวางพวงมาลัยถวายราชสักการะ ทรงลงพระนามาภิไธยในสมุดที่ระลึก และทรงประทับตราที่ระลึก ต่อจากนั้น ทรงฉายพระฉายาลักษณ์ร่วมกับคณะผู้บังคับบัญชา ณ โถงอาคารสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม โดยปลัดกระทรวงกลาโหม และนายกสมาคมภริยาข้าราชการสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม เฝ้าทูลละอองพระบาทถวายของที่ระลึก ก่อนเสด็จพระราชดำเนินกลับ
การเสด็จพระราชดำเนินไปทรงเปิดอนุสรณ์สถานในครั้งนี้ นับเป็นพระมหากรุณาธิคุณอันหาที่สุดมิได้แก่ข้าราชการสำนักงานปลัดกระทรวงกลาโหม และยังเป็นสิริมงคลยิ่งแก่หน่วยงาน อันจะเป็นพลังใจในการปฏิบัติหน้าที่เพื่อความมั่นคงของชาติและประโยชน์สุขของประชาชนสืบไป