เมื่อ 1 มิ.ย.61 พล.อ.ประวิตร วงษ์สุวรรณ รอง นรม.และ รมว.กห. ได้เข้าร่วมการประชุมรัฐมนตรีกลาโหมอาเซียน – สหรัฐอเมริกา อย่างไม่เป็นทางการ ณ โรงแรม Shangri-La สาธารณรัฐสิงคโปร์ โดยมี พล.อ.เจมส์ แมททิส รมว.กห.สหรัฐฯ และ รมว.กห.ประเทศสมาชิกอาเซียน เข้าร่วมประชุม มีผลการประชุมสรุปดังนี้

พล.อ.เจมส์ แมททิส กล่าวย้ำว่า สหรัฐฯ เคารพในอิสระภาพและอธิปไตยของทุกประเทศ ตลอดจนสนับสนุนความเป็นแกนกลางและความเป็นเอกภาพของอาเซียน โดยมีความมุ่งมั่น ร่วมมือและสนับสนุนในการเสริมสร้างเสถียรภาพและความมั่นคงของภูมิภาคอาเซียนและภูมิภาคอินโด – แปซิฟิก โดยเห็นว่า ทุกประเทศมีสิทธิแสดงความคิดเห็นและรับฟังกัน สหรัฐฯ สนับสนุนให้ทุกประเทศ เคารพกฎหมายสากล รวมทั้งมีอิสระภาพในการเดินเรือและบินผ่านในน่านนำ้ทะเลจีนใต้ พร้อมทั้งขอเชิญประเทศอาเซียนเข้าร่วมการฝึกร่วมทางทะเล ที่จะมีขึ้นใน ส.ค.61
รมว.กห.อาเซียน ได้แสดงความกังวลร่วมกันถึงภัยจากการก่อการร้ายในภูมิภาค โดยเห็นว่าต้องสร้างการตระหนักรู้กับประชาชนของแต่ละประเทศ ถึงภัยคุกคามจากการก่อการร้าย ซึ่งถือเป็นศัตรูร่วมกัน ขณะเดียวกัน ทุกประเทศจำเป็นต้องมีความร่วมมือกันมากขึ้น ทั้งการฝึกร่วมและปฏิบัติการร่วม โดยเฉพาะการลาดตระเวนร่วมทางทะเลที่ผ่านมา สามารถจัดการกับปัญหาต่างๆที่มีร่วมกันได้มาก พร้อมกันนี้ อาเซียนต้องการให้สหรัฐฯ สนับสนุนการแลกเปลี่ยนข่าวกรองและเพิ่มประสิทธิภาพการต่อต้านข่าวกรองร่วมกัน เพื่อพัฒนาศักยภาพการรับมือกับความท้าทายของภูมิภาคร่วมกัน ขณะเดียวกันอาเซียน ก็พร้อมที่จะสนับสนุนสหรัฐฯ ในการขับเคลื่อนยุทธศาสตร์ อินโด – แปซิฟิก ที่เสรีและเปิดกว้างอย่างสร้างสรรค์ และหวังว่าการเจรจาสุดยอดระหว่างสหรัฐฯ กับ เกาหลีเหนือจะนำมาซึ่งความสำเร็จของการปลอดอาวุธนิวเคลียร์และสันติสุขของคาบสมุทรเกาหลีร่วมกัน